第一階段 ODX協(xié)議詳解
??? ODX是開放式診斷數據交換（MCD-2D），初由ASAM組織制定，來統(tǒng)一規(guī)定診斷數據的描述。ODX現在已是ISO22901規(guī)范。
1. 汽車總線的發(fā)展現狀
目標：
了解汽車總線的發(fā)展現狀
內容：
汽車總線的應用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發(fā)工具
2. CAN綜述
目標：
了解CAN的基本概念
內容：
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制
3. CAN數據鏈路層
目標：
理解CAN總線數據鏈路層相關內容
內容：
CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
4. CAN物理層
目標：
理解CAN總線物理層相關內容
內容：
高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇
第二階段 SAE J1939協(xié)議詳解及應用
?????? J1939是美國汽車工程協(xié)會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網絡附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發(fā)編寫。
1. J1939綜述
目標：
建立J1939的基本概念
內容：
開放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結構，應用案例
2. J1939物理層（基于J1939-11/15）
目標：
理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置
內容：
電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點等
3. J1939數據鏈路層（基于J1939-21）
目標：
理解J1939的協(xié)議數據單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報文傳輸）
內容：
協(xié)議數據單元（PDU），參數組類型，傳輸協(xié)議
4. J1939網絡層（基于J1939-31）
目標：
理解J1939網絡層的功能、網段互聯設備的基本概念
內容：
網絡層概念，網段互聯設備分類
5. J1939應用層（基于J1939-71）
目標：
理解J1939參數組和參數的規(guī)范
內容：
參數組填充方式，參數組列表，參數比例系數和偏移量，參數類型，參數數值范圍等
6. J1939網絡管理（基于J1939-81）
目標：
理解J1939網絡管理
內容：
網絡管理參數組，通信邏輯，錯誤處理等
7. J1939診斷（基于J1939-13/73）
目標：
理解J1939的診斷服務和物理接口
內容：
診斷連接器，診斷服務，通信邏輯等
8. J1939仿真示例
目標：
理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程
內容：
仿真流程，數據庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數，實現網絡管理和診斷
第三階段 CANopen協(xié)議詳解
CANopen是由從事工業(yè)控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發(fā)的基于CAN總線的應用層協(xié)議集，由通信子協(xié)議和多個應用相關的設備子協(xié)議、應用子協(xié)議及通信框架組成。CANopen協(xié)議采用面向對象的思想設計，具有很好的模塊化特性和很高的適應性，通過擴展可以適用于大量的應用領域。
1. CANopen 綜述
目標：
理解CANopen 的基本體系結構
內容：
CANopen 的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
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2. CANopen 應用層和通信子協(xié)議
目標：
掌握CiA DS301 協(xié)議
內容：
SDO 通信，PDO 通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master 和CANopen Slave 概念
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3. CANopen 通用I/O 模塊設備子協(xié)議
目標：
掌握CiA DS401 協(xié)議
內容：
工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO ），對象字典和對象詳細描述
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4. CANopen 電子數據表（EDS ）規(guī)范
目標：
掌握CiA DS306 協(xié)議
內容：
CANopen 設備的電子化描述方法
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5. CANopen 層參數設置服務和協(xié)議
目標：
掌握CiA DS305 協(xié)議
內容：
更改CANopen 設備節(jié)點ID 和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節(jié)點ID 修改方法，使用層設置服務（LSS ）分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
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6. CANopen 安全相關通信框架???
目標：
掌握CiA DS304 協(xié)議
內容：
CANopen 通信框架概念，SRDO 對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數，對象字典參數設定，GFC 協(xié)議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT 狀態(tài)，預定義關系，推薦硬件架構等
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7. CANopen 管理器框架?????
目標：
掌握CiA DS302 協(xié)議
內容：
CANopen 管理器概念、功能，CANopen 管理器初始化流程，CANopen 管理器對象字典詳細參數設置
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8. CANopen 設備開發(fā)示例
目標：
了解CANopen 設備開發(fā)的流程和工具
內容：
CANopen 開發(fā)流程，ProCANopen 進行網絡規(guī)劃和設備管理，CANoe.CANopen 進行仿真、測試和分析，CANeds 編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code 架構
第四階段 MOST總線技術基礎
1. MOST 總體介紹
目標：
了解MOST 技術的產生背景，特點和應用領域
內容：
MOST 技術產生的背景，MOST 技術的顯著特點，MOST 技術的應用領域
2. MOST 網絡介紹
目標：
理解MOST 網絡的特點和組成要素
內容：
MOST 網絡節(jié)點，節(jié)點結構，節(jié)點地址，傳輸通道
3. MOST 協(xié)議介紹
目標：
理解MOST 協(xié)議及通信的實現
內容：
MOST 協(xié)議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點間通信實現
4. ?MOST 系統(tǒng)管理
目標：
理解MOST 系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster 和NetworkSlave 的管理
內容：
MOST 系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster 管理，NetworkSlave 管理
5. MOST 芯片介紹
目標：
理解MOST 芯片的類別和結構組成
內容：
芯片分類，芯片組成結構
第五階段 MOST總線技術應用
????? 隨著汽車網絡通訊技術的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務為基礎，規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務（UDS on CAN），包括網絡管理、網絡定時、應用層定時等詳細內容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強，是用戶學習、制定診斷技術規(guī)范的藍本。
1.? MOST應用的特點
目標：
理解MOST應用的特點、范圍
內容：
介紹MOST應用的特點、范圍
2. NetServices層的應用
目標：
理解NetServices層的功能和軟硬件接口
內容：
NetServices功能介紹，NetServices硬件接口，NetServices軟件接口
3. FBlock應用介紹
目標：
理解FBlock的組成，掌握FBlock的使用方法
內容：
FBlock的組成特點，FBlock中Function的應用
4.? MOST應用實例分析
目標：
掌握MOST模塊的架構以及功能的實現
內容：
MOST功能簡介，MOST模塊架構，MOST功能實現（包括FBlcok Table建立，通用處理設計流程，MOST模塊Play機能的實現）
5. MOST測試工具的使用
目標：
掌握MOST測試工具的使用方法
內容：
Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法
第六階段 OSEK/VDX標準及應用
1. OSEK/VDX概述
目標：
了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想
內容：
OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當今汽車行業(yè)的應用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范
2. OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范
目標：
理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關內容
內容：
OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務；警報；事件；中斷；資源
3. OSEK/VDX 網絡管理規(guī)范
目標：
理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關內容
內容：
網絡管理的原理和概述，OSEK/VDX網絡管理中的令牌環(huán)機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點的加入和退出，離線的處理
4. OSEK/VDX 通信規(guī)范
目標：
理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關內容
內容：
OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數據一致性
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.(2014年7月11).........................................................
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